Wenn es um präzise Montage, das Fügen empfindlicher Bauteile oder die Bearbeitung von Oberflächen mit definierten Kräften geht, benötigen kleine Industrieroboter eine zuverlässige Kraft- und Drehmomentmessung direkt am Werkzeug. Delfa Systems hat hierfür einen kompakten 3-Achs-Kraft-/Drehmomentsensor mit integrierter Elektronik, rund 80g Gewicht und digitalen Schnittstellen entwickelt.
Die Lösung richtet sich an Hersteller und Integratoren kompakter Robotersysteme und eignet sich u.a. für Peg-in-Hole-Aufgaben, kraftgeregelte Montageprozesse, präzises Pick&Place sowie Schleifen, Polieren und Entgraten.
