In der Automobilproduktion sind Industrieroboter nicht mehr wegzudenken. Sie schweißen, kleben und lackieren. Damit ihre Leitungen sich auch bei den extremen Torsions- und Zugbelastungen sicher bewegen, kommen dreidimensionale Energieketten der Serie Triflex von Igus ins Spiel. Mit den passenden hochflexiblen Chainflex Leitungen versorgen sie den Roboter mit Strom, Daten und Signalen. Ein ungeplanter Stillstand kann jedoch schnell teuer werden.
Daher hat der Motion Plastics Spezialist aus Köln speziell für seine dreidimensionale Triflex Energiekette einen neuen Sensor zur Überwachung der Zugkräfte entwickelt. Das i.Sense TR.P-System misst die am Roboterkopf auftretenden Zugkräfte mithilfe einer Wägezelle und löst bei Überschreitung der vordefinierten Maximalwerte eine Aktion aus, etwa eine Meldung an den Betreiber oder einen Roboterstopp. Ein großes Potential für das System sieht Igus vor allem in der Inbetriebnahme der Roboter. Das TR.P kann hier als Messsystem dienen, um problematische Bewegungsmuster im Einsatz von Schlauchpaketen schon im Rahmen der Programmierung zu identifizieren und Lösungen zu finden, bevor Beschädigungen auftreten.
