Bei der Nachbearbeitung von Metall-, Kunststoff- oder Verbundwerkstoffteilen sind das Schleifen, Polieren und Entgraten gängige Arbeitsschritte, um eine hochwertigere Oberflächengüte herzustellen. Die Bauteile weisen meist komplexe Geometrien auf, weshalb die Bearbeitung häufig noch manuell erfolgt. ArtiMinds Robotics zeigt auf der Fachmesse Deburring Expo in Karlsruhe vom 10. bis 12. Oktober 2023 auf dem Stand 412 (www.deburring-expo.de), wie ihre intelligente Softwarelösung ArtiMinds Robot Programming Suite (RPS) die Roboter-Automatisierung solch anspruchsvoller Bearbeitungsprozesse unterstützt.
So gestattet das Tool auf Basis importierter CAD-Modelle automatisiert Roboterbahnen zu generieren, die auch kraftgeregelt abgefahren werden können. Dies beschleunigt die Programmierung für Komponenten mit komplexen Geometrien und führt zu einer exakteren Bahnplanung und robusten Bearbeitung. Eine weitere Herausforderung sind die Bauteil- und Prozesstoleranzen. Damit jederzeit tatsächlich die exakte gewünschte Materialmenge abgetragen wird, muss der Roboter in der Lage sein, seine Bewegung in Abhängigkeit der auftretenden Prozesskräfte dynamisch anzupassen und zu regulieren. ArtiMinds RPS erleichtert durch integrierte Schnittstellen und entsprechende Funktionsbausteine das Einbinden der hierfür notwendigen Sensorik und die Programmierung der kraftgeregelten Teilprozesse.
