„Wir sind Spezialisten, wenn es darum geht, Arbeitsprozesse zu optimieren“, sagt Daniel Wechsel. Er ist Leiter der Blechfertigung bei Lissmac Maschinenbau. Deshalb suchen die Baden-Württemberger kontinuierlich nach Lösungen, um ihre eigene Produktivität zu steigern und die Anlagen zu verbessern. In der Blechfertigung be- und entluden Mitarbeitende die Entgratmaschinen – pro Anlage war hierfür eine Person erforderlich. „Der Fachkräftemangel führte immer wieder zu Engpässen. Unser Ziel war daher, die Maschinen automatisch zu beladen, um unsere Beschäftigten zu entlasten“, fasst Daniel Wechsel die Aufgabenstellung zusammen.
Innovationen unter einem Dach
Lissmac, 1978 gegründet, hat sich auf Schleif- und Entgratmaschinen, Baumaschinen wie Fugenschneider und Steintrennsägen sowie Handhabungssysteme spezialisiert. Mit ca. 380 Beschäftigten weltweit erwirtschaftete der Konzern mit Sitz im oberschwäbischen Bad Wurzach 2023 rund 68 Millionen Euro. Der Exportanteil liegt bei mehr als 40 Prozent – Tendenz steigend. Das Unternehmen ist in Europa, Amerika, Australien, Neuseeland und im Nahen Osten aktiv. In den USA sowie in Dubai befinden sich zudem Montage- und Servicestandorte.
Mit seinen Entgratmaschinen bearbeitet Lissmac in der eigenen Fertigung Werkstücke aus Aluminium, Stahl und Edelstahl ab einer Größe von 150×50mm und bis zu einer Diagonalen von 950mm. Die Materialdicke schwankt dabei zwischen 0,8 und 20mm. Die Bauteile unterscheiden sich in ihren Innenkonturen; die Oberflächen können trocken oder feucht sein. „Für eine Automatisierung muss das System die Teile zuverlässig erkennen können“, erklärt Daniel Wechsel. „Wir arbeiten schon lange mit unserem Partner Schmalz bei Vakuum- und Greiflösungen zusammen. Als wir von dem Solution Kit für die Blechbearbeitung erfuhren, waren wir gleich interessiert.“
Künstliche Intelligenz inkludiert
Als Technologieexperte für das Zusammenspiel von Roboter und Greifer steuerte Schmalz nicht nur das Solution Kit ivOS bei, sondern auch den Matrix-Flächengreifer FMG. Hierfür verblockte Schmalz sieben Module, jeder Sauggreifer ist einzeln ansteuerbar. Der FMG zeichnet sich durch einen geringen Vakuumbedarf aus, er hält angesaugte Werkstücke auch bei Verlust der Aktorspannung.
Der Clou ist aber die künstliche Intelligenz (KI), die im Solution Kit ivOS Sheet Metal steckt. Es reagiert flexibel auf sich ändernde Anforderungen und Werkstücke ohne Einlernprozess. „Die KI-gestützte Teileerkennung arbeitet äußerst zuverlässig – und spart spürbar Zeit, denn das mühsame händische Auflegen der Werkstücke gehört damit der Vergangenheit an“, bestätigt der Leiter Blechfertigung.
Hin zum automatisierten Prozess
Die Beschäftigten bringen die Werkstücke in sortenreinen Stapeln auf einer Palette in die Roboterzelle ein. Die an der Zellendecke montierten 3D-Vision-Sensoren erfassen unterschiedliche Blechgeometrien und liefern die notwendigen Daten zur Robotersteuerung. Der Greifer lässt sich damit präzise positionieren und legt die Bleche passgenau auf dem Förderband der Entgratmaschine ab. Hierfür definierten Schmalz und Lissmac Regeln und verbanden Roboterzelle sowie Entgratanlage über eine Schnittstelle.
Gemeinsam auf Kurs
Pro Schicht legt das System 700 bis 1.000 Werkstücke vollautomatisch in die Schleifmaschine von Lissmac ein. Die Anlage hat noch große Reserven – bei Bedarf schafft sie bis zu 500 Teile pro Stunde. Nach dem Entgraten transportiert ein Förderband die bearbeiteten Teile, von dem sie derzeit noch manuell entnommen werden. „Das Solution Kit ist ein wichtiges Werkzeug unserer Blechfertigung geworden“, betont Daniel Wechsel. Nun bestückt und entlädt der Werker gleich zwei Entgratmaschinen. „Dadurch setzen wir unser Personal viel effizienter ein“, freut er sich. Es gibt lediglich eine Einschränkung: Die Blechteile benötigen eine Mindest-Stegbreite von 30mm, damit die Greifer sie fassen können.
Seit August 2024 arbeitet die Anlage im Regelbetrieb. Die Belegschaft nahm die Roboterlösung gut an, da sie von repetitiven Aufgaben entlastet wurde. „Die Bedienung ist intuitiv, die Anlage funktioniert zuverlässig“, fasst der Leiter der Blechfertigung die Erfahrungen zusammen. „Wir können unsere Fachkräfte nun an mehreren Maschinen gleichzeitig einsetzen. Das steigert die Produktivität deutlich.“
Und weiter geht´s
Als Maschinenbauer denkt Lissmac bei der Automationslösung gleich weiter.
