Lösungen für Robotik und Instandhaltung

Das Präzisionswellgetriebe RT1-T von Schaeffler mit integrierter Drehmoment-Sensorik eröffnet neue Anwendungsmöglichkeiten in der Leichtbaurobotik.
Das Präzisionswellgetriebe RT1-T von Schaeffler mit integrierter Drehmoment-Sensorik eröffnet neue Anwendungsmöglichkeiten in der Leichtbaurobotik.Bild: Schaeffler Technologies AG & Co. KG

Smarte und digitale Automationslösungen, darum dreht sich alles auf der SPS 2022 in Nürnberg. Und genau hierzu präsentiert Schaeffler innovative Systemkomponenten für mehr Leistungsfähigkeit, Präzision und Wirtschaftlichkeit in verschiedensten Anwendungsgebieten der Industrie- und Leichtbaurobotik. Mit smarten Instandhaltungslösungen für eine vorausschauende Wartung wird Schaeffler den aktuellen Branchenanforderungen nach reduzierten Stillstandszeiten und erhöhter Sicherheit gerecht.

Präzisionswellgetriebe für die Robotik

Schaeffler stellt dem Fachpublikum der SPS 2022 gleich zwei Baureihen von Präzisionswellgetrieben für Robotik-Anwendungen vor: RT1 für den HighTorque-Bereich und RT2 für Standard-Torque-Applikationen. Die RT2-Baureihe bietet eine hohe Variantenvielfalt und einfache Integration in die Roboter-Konstruktion. Sie deckt rund 80 Prozent der üblichen Cobot-Anwendungen ab. Mit den RT1-Präzisionswellgetrieben lassen sich dank der hohen Drehmomentdichte besonders kompakte Gelenkarme für überdurchschnittlich hohe Lasten realisieren. Ihre spielfreie und verschleißbeständige Verzahnung gewährleistet hohe Positioniergenauigkeiten über die gesamte Lebensdauer des Getriebes. Das geringe Gewicht sowie die kompakte Bauform prädestinieren die RT1-Präzisionswellgetriebe für den Einsatz in Cobots.

Die Präzisionswellgetriebe der HighTorque-Baureihe sind als Option auch mit einer integrierten Drehmomentsensorik als RT1-T erhältlich. Im Vergleich zu vielen am Markt verfügbaren Lösungen liefert die Sensorik präzise Signale ohne Steifigkeitsverlust des mechanischen Gesamtsystems. Die integrierte Sensorik unterstützt Sicherheitsfunktionen sowie eine hochgenaue Positions- und Prozessregelung und kann zur aktiven Schwingungskompensation zum Einsatz kommen. Das RT1-T hat als Präzisionswellgetriebe das Potenzial, in der Leichtbaurobotik – wo zuverlässig hohe Genauigkeit gefordert ist – vielfältige neue Anwendungsfelder zu erschließen: beispielsweise im Werkzeugmaschinenbau, der industriellen Produktion sowie in der Medizintechnik.

Smarter Schmierstoffgeber

Einen einfachen, aber auch sicheren und effizienten Wartungsprozess – vor allem sensibler oder komplexer Anwendungen – bietet Optime C1. Es ist der weltweit erste smarte Schmierstoffgeber, den Schaeffler 2021 dem Markt vorstellte.

Mit der IoT-Lösung Schaeffler Optime C1 erhalten Instandhalter entscheidende Informationen über alle angebundenen Schmierstoffgeber. Wartungseinsätze für die Nachschmierung erfolgen gezielt und zustandsbasiert.
Mit der IoT-Lösung Schaeffler Optime C1 erhalten Instandhalter entscheidende Informationen über alle angebundenen Schmierstoffgeber. Wartungseinsätze für die Nachschmierung erfolgen gezielt und zustandsbasiert.Bild: Schaeffler Technologies AG & Co. KG

Als Komponente der integrierten IoT-Lösung Optime Ecosystem gestattet er das vollautomatische Schmierstoff-Management einer ganzen Produktionslinie und vereinfacht so den Instandhaltungsprozess. Die intelligente Überwachung und automatisierte Abwicklung, verbunden mit der intuitiven Web- und App-basierten Bedienung, sorgen für einen sicheren und sparsamen Einsatz des Schmierstoffs.

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