Ist ein Werkstückträgerwagen komplett mit bearbeiteten Teilen bestückt, entnimmt ihn ein Bediener und transportiert ihn zu der Teilereinigungsanlage, die mit Yaskawa-Vier- und -Sechsachsrobotern der Typen SG650 und Motoman GP50 unterbrechungsfrei automatisiert ist. Nach absolviertem Bürst-, Entgrat- und Reinigungsdurchlauf übernimmt ein Yaskawa-Scara SG650 die Handhabung der Teile. Im letzten Arbeitsschritt greift ein weiterer GP50 die Rohre und legt sie für den Weitertransport lageorientiert in Holzboxen ab.
Das Resümee zu diesem Vorzeigeprojekt fällt entsprechend positiv aus: Die übergeordneten Ziele, die mit der Automatisierung einhergingen – darunter mehr Unabhängigkeit gegenüber dem Personalmangel, eine höhere Produktivität, eine verbesserte Autarkie und nicht zuletzt die Schaffung eines sauberen Arbeitsumfelds für die Beschäftigten ohne Hautkontakt mit Kühlschmierstoffen – ließen sich in vollem Umfang realisieren.
Autor: Ralf Högel, freier Fachjournalist, Stadtbergen
